Zamieszczone przez
Wojtek.W
Do wyznaczenia trójwymiarowej pozycji na powierzchni Ziemi wystarcza
pomiar z 4 satelitów (jeden wykorzystywany jest do korekcji błędu czasu
odbiornika GPS). Obecne odbiorniki GPS umożliwiają równoległy odbiór
sygnałów z 12 satelitów i praktycznie nie potrzeba więcej, teoretycznie,
w jednym miejscu możemy 'widzieć' właśnie maksymalnie 12 satelitów.
Na dokładność pomiaru pozycji mają wpływ następujące błędy: błąd czasu
satelity - ~0,6 m, błąd efemerydy - ~0,6 m, błąd odbiornika - ~1,2 m,
błędy spowodowane wpływem atmosfery - ~3,6 m. Zsumowane błędy należy
pomnożyć przez współczynnik rozmycia pozycji (PDOP), który przyjmuje
wartość od 4 do 6. Trzeba wspomnieć o dokładności pozycji deklarowanej
przez odbiornik GPS. Prawie wszystkie odbiorniki podają taki parametr i
często deklarowana dokładność pozycji wynosi ?5 -7 m. Niestety, to tylko
liczba określająca teoretyczną dokładność pomiaru uwzględniająca ilość
odbieranych satelitów, ich konfigurację, siłę sygnału, ale bez
uwzględniania wpływów atmosfery, a te, jak widać mają najpoważniejszy
wpływ na dokładność wyznaczenia pozycji.
Dokładność wyznaczenia poziomej pozycji przez cywilne odbiorniki GPS
wynosi obecnie mniej niż ?30 m (przez około 95% czasu) i około ?5-10 m
przez około 60% czasu przy założeniu odbierania sygnału z przynajmniej 6
satelitów. Te liczby mają charakter statystyczny i należy rozumieć je
następująco: jeśli w danym punkcie dokonywalibyśmy wielu pomiarów
pozycji przez dostatecznie długi czas, to *60% wyznaczonych pozycji
miałoby dokładność rzędu ?5-10 m, dla 35% ta dokładność byłaby lepsza
niż ?30 m a 5% pomiarów obarczonych byłoby błędem większym niż ?30 m.*
Pomiar wysokości jest obarczony około 1,5 razy większym błędem. Wynika
to z geometrii rozmieszczenia satelitów i metody triangulacji dla
wyznaczenia wysokości.
Sposobem na zwiększenie dokładności wyznaczania pozycji do ?5 m i
określenia wysokości do ?7 m są trzy kompatybilne ze sobą systemy WAAS
(Ameryka Północna), EGNOS (Europa) i MSAS (Japonia). System EGNOS składa
się z trzech satelitów geostacjonarnych i wielu stacji naziemnych
odbierających sygnał GPS. W pewnym uproszczeniu system ten działa
następująco: stacje naziemne obliczają różnicę pomiędzy swoją pozycją
wyznaczoną za pomocą sygnału GPS a dokładnie znaną pozycją faktyczną i
tą aktualną poprawkę (wektor błędu) przekazują za pomocą satelitów EGNOS
na cały obszar działania systemu. Odbiornik, dzięki poprawce, może
skorygować swoje obliczenia i poprawić dokładność wyznaczenia pozycji i
wysokości.
Ale system EGNOS ciągle znajduje się w fazie testowej i poprawki
odbierane z niego mogą obecnie nawet pogorszyć dokładność wyznaczonej
pozycji, dlatego na razie zaleca się pracować z wyłączonym trybem WAAS.
Do czasu pełnej funkcjonalności systemu EGNOS, nie spodziewajmy się po
naszym odbiorniku GPS dokładności lepszej niż ?10 metrów a bądźmy
przygotowani na to, że czasem może być nawet gorsza niż ?30 metrów.
ZTCP to wylaczenie systemu SA (Selecitive Availability = kodowanie
sygnalu czasu z satelity GPS uniemozliwiajace
dokladny pomiar pozycji) zostało dokonane 1 lipca 2000.
(a więc wcale nie tak "niedawno", komentarz B.Z.)
Odp: Poludniowy kraniec Polski
Odpowiedz z cytatem
