Jest jeszcze taki parametr jak "powaga" - i całkiem poważnie to piszę:) Bo kwestia trudności technicznych to jedna sprawa ale kwestia okoliczności w której się trzeba z nimi zmierzyć to sprawa druga.

Np. zrobienie "piątkowej" drogi w skałkach w słoneczny dzień, gdzie w 15 minut można się zwinąć do samochodu to coś zupełnie innego niż ta sama trudność, ale gdzieś daleko w górach po kilku biwakach, na dużej wysokości z worem szpeju i zapasem żarcia.

Przez analogię taka jest różnica między wycieczka a wyprawą...